Goodrive100和DA200在卷筒纸螺旋式双刀分切机上的应用
发布时间:2022-11-04点击量: 1654
摘 要:卷筒纸螺旋式双刀分切机用来加工大直径和宽幅面的各类纸卷,将卷筒纸分切成不同规格的平张纸,是卷筒纸加工最有效率的设备。加工最大宽度为1450mm,长度范围300mm-2000mm,最高切断速度 300cuts/min最高切断米速 300m/min。
关键词: 乐发lv乐发lv、 Goodrive100变频器、DA200伺服、卷筒纸螺旋式双刀分切机
一、引言
乐发lv卷筒纸螺旋式双刀分切机,可以达到300张每分钟,线速度可以达到300米每分钟。精度高,误差在±0.2mm。是高效率高精度的卷筒纸加工设备。虽然在加工效率上跟单刀分切机比,没有优势,但最大的优点加工成的纸张无纸毛,主要用来加工比较厚的,高档的纸张。由于价格比较昂贵,目前国内市场年需求量在300台左右。
二、控制要求
1、卷径计算准确,保证纸卷张力恒定。
2、切刀伺服响应快,保证切纸精度在±0.2mm。
3、输送变频器频率响应快,能确保纸张在主机不同速度下,叠加的长度一致。
4、反曲具有配方功能,方便客户使用。
乐发lv5、5期密码停机功能,随机密码解机。
6、300行生产记录存储功能。
三、配置及方案
卷筒纸螺旋式双刀分切机系统选用了西门子PLC ST60,昆仑通泰屏TPC1061TI,TPC7062TI ,ST60与屏采用以太网通讯,ST60有三路100K脉冲,一路脉冲控制牵引伺服速度,一路脉冲控制输送带变频器速度。ST60通过485口MODBUS协议与切刀伺服、拉纸伺服通讯,改变切刀伺服切纸长度,拉纸伺服齿轮比。
配置清单 | ||
名称 | 型号 | 数量 |
PLC | ST60 DC/DC/DC | 1 |
模拟量模块 | AQ02 | 2 |
HMI | MCGS TPC1061TI | 1 |
HMI | MCGS TPC7062TI | 1 |
SV-DA200-030-4-S0 | 1 | |
伺服驱动器 | SV-DA200-7R5-4-S0 | 2 |
变频器 | GD100-2R2G-4 | 2 |
变频器 | GD100-2R2G-4 | 1 |
四、电气图
五、控制流程
卷筒纸螺旋式双刀分切机主要分为上纸架、反曲、牵引、切刀、拉纸、输送带、收纸台。
乐发lv上纸部:夹头利用液压将纸卷夹住、托起定位,它可使操作者在上纸卷时非常方便省力且定位准确可靠。利用磁粉制动器使纸卷保持恒张力。
反曲:纸张进入牵引辊前,用反曲使纸张平整,使切出来的纸平整。
牵引:拉动纸卷向前送纸。
乐发lv切刀:切刀每转一圈切一张纸,切纸规格可在触摸屏上更改。
拉纸:把切断的纸同步的送到输送带,速度稍微快于牵引辊。
输送带:把切刀切好的纸送到输送带。
乐发lv收纸台:把切好的纸整理整齐。
六、驱动器参数
牵引伺服参数 | ||
P0.00 | 电机型号 | 3404101 |
P0.01 | 编码器类型 | 17位多圈绝对值 |
P0.02 | 电机旋转正方向 | 顺时针 |
P0.20 | 位置指令选择 | 脉冲输入 |
P0.22 | 电机旋转一圈所需脉冲数 | 10000 |
P0.23 | 脉冲输入形式 | 脉冲+方向 |
P1.01 | 第1惯量比 | 1500 |
P2.00 | 第1速度增益 | 25 |
P2.01 | 第1速度积分时间常数 | 21 |
P2.02 | 第1位置增益 | 30 |
P2.04 | 第1转矩滤波器 | 3 |
P2.10 | 速度前馈增益 | 65 |
P2.11 | 速度前馈滤波时间 | 0.25 |
P2.61 | 速度观测器增益 | 100 |
P4.03 | 485通讯波特率选择 | 9600 |
P4.04 | 485通讯校验方式 | E 8 1 |
切刀伺服参数 | ||
P0.00 | 电机型号 | 1994001 |
P0.01 | 编码器类型 | 17位多圈绝对值 |
P0.02 | 电机旋转正方向 | 顺时针 |
P0.22 | 电机旋转一圈所需脉冲数 | 10000 |
P0.23 | 脉冲输入形式 | 脉冲+方向 |
P1.01 | 第1惯量比 | 570 |
P2.00 | 第1速度增益 | 15 |
P2.01 | 第1速度积分时间常数 | 20 |
P2.04 | 第1转矩滤波器 | 14 |
P3.00 | 开关量1输入配置 | 0x003 |
P3.01 | 开关量2输入配置 | 0x024 |
P3.02 | 开关量3输入配置 | 0x053 |
P7.00 | ECAM凸轮曲线选择 | 3 |
P7.02 | ECAM使能来源选择 | 1 |
P7.03 | ECAM主动轴来源 | 0 |
P7.04 | ECAM凸轮轴旋转圈数N | 1 |
P7.05 | ECAM凸轮轴旋转N圈对应主轴脉冲输入量 | 21748 |
P7.08 | ECAM啮合条件 | ECAM使能后立即啮合 |
P7.40 | 减速器马达侧齿数 | 2 |
P7.41 | 减速器切刀侧齿数 | 5 |
P7.42 | 计长编码器直径 | 350 |
P7.43 | 计长编码器单圈脉冲数 | 23914 |
拉纸伺服参数 | ||
P0.00 | 电机型号 | 490 |
P0.01 | 编码器类型 | 2500增量 |
P0.02 | 电机旋转正方向 | 顺时针 |
P0.20 | 位置指令选择 | 脉冲输入 |
P0.22 | 电机旋转一圈所需脉冲数 | 10000 |
P1.01 | 第1惯量比 | 600 |
P2.00 | 第1速度增益 | 30 |
P2.01 | 第1速度积分时间常数 | 85 |
P2.02 | 第1位置增益 | 13 |
P2.04 | 第1转矩滤波器 | 2 |
P2.10 | 速度前馈增益 | 65 |
P2.11 | 速度前馈滤波时间 | 0.25 |
P2.61 | 速度观测器增益 | 100 |
P4.03 | 485通讯波特率选择 | 9600 |
P4.04 | 485通讯校验方式 | E 8 1 |
输送变频器参数 | ||
P0.01 | 速度控制方式 | 2 |
P0.03 | 最大频率 | 75 |
P0.04 | 运行频率上限 | 75 |
P0.06 | 频率选择 | 4 |
P0.11 | 加速时间 | 3 |
P0.12 | 减速时间 | 3 |
P4.01 | 转矩提升 | 7 |
P6.03 | 继电器输出选择 | 5 |
七、结束语
乐发lv卷筒纸螺旋式双刀分切机系统是由乐发lv公司开发,虽然PLC、触摸屏是第三方公司产品,但核心驱动层都是乐发lv产品,体现了乐发lv在产品线上比较丰富完善,同时具有系统集成能力,可给OEM客户提供整套系统解决方案。
参考文献:
乐发lv《Goodrive100变频器产品说明书》乐发lv
乐发lv《DA200交流伺服系统操作说明书》乐发lv